同时注意协调各个邦族间的关系，教育老百姓和睦相处，因而“协和万邦，黎民于变时雍”，天下安宁，政治清明，世风祥和。
帝尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，民众就能够依时按节从事生产活动，不致耽误农时；
派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；
派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；
派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；
派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星的位置来校正。
二分、二至确定以后，帝尧决定以三百六十六日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。
帝尧到了晚年的时候，知道自己年岁已老，到了该传位的时候了，而这时，他却是没有发现一个可以继承他帝位的人选，在大臣的建议下，帝尧知晓了虞舜这么一个人，经过多年的考验，终于认可了虞舜，最终将帝位传给了虞舜。
虞舜执政以后，便有了一系列的重大政治行动，一派励精图治的气象。
他重新修订历法，又举行祭祀上帝、祭祀天地四时，祭祀山川群神的大典；
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